Wybitny polski tenor, w warszawskim Teatrze Wielkim wystąpił w prawie 1200 spektaklach. Był niezapomnianym Jontkiem w „Halce” i Stefanem w „Strasznym dworze” Stanisława Moniuszki, a także Pasterzem w „Królu Rogerze”. Kreował m.in.: Leńskiego w „Eugeniuszu Onieginie” Piotra Czajkowskiego, Rudolfa w „Cyganerii” i Pinkertona w „Madame Butterfly” Giacoma Pucciniego, Księcia Mantui w „Rigoletcie” i Alfreda w „Traviacie” Giuseppe Verdiego, Hrabiego Almavivę w „Cyruliku sewilskim” Giaochina Rossiniego oraz tytułowego bohatera w „Opowieściach Hoffmanna” Jacquesa Offenbacha. Śpiewał na scenach całej Europy, występował także na kontynencie azjatyckim i amerykańskim. Był legendą polskiej opery.
Od 1971 roku prowadził działalność pedagogiczną jako wykładowca, a potem profesor warszawskiej PWSM na wydziale wokalnym, którego dziekanem był przez 10 lat. Profesor Honorowy Uniwersytetu Muzycznego Fryderyka Chopina, wieloletni nauczyciel akademicki naszej uczelni, dziekan Wydziału Wokalno-Aktorskiego w latach 1972-1980 oraz 1996-2002. Wychował wielu znakomitych śpiewaków, w tym licznych laureatów renomowanych konkursów.
Odznaczony Złotym Medalem Zasłużony Kulturze „Gloria Artis”, Krzyżem Kawalerskim Orderu Odrodzenia Polski, wielokrotnie wyróżniany Nagrodą Ministra Kultury i Sztuki oraz Nagrodą Rektora UMFC. Zmarł 11 grudnia 2021 roku w wieku 91 lat.
Uroczystość nadania sali wykładowej na Uniwersytecie Muzycznym Fryderyka Chopina imienia Prof. Kazimierza Pustelaka odbędzie się 18 listopada. Link do wydarzenia oraz informacje o biletach w symbolicznej cenie znajdują się tutaj.
21 października uhonorowano inną wielką postać życia operowego w Polsce, Halinę Słonicką, także nadając Sali Wykładowej jej imię.